Changshui Zhang

Tsinghua University, Center for Information Technology

论文数

6

总引用数

322

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 322 次引用
Computer science6 · 322 次引用
Robot2 · 213 次引用
Intelligent decision support system1 · 174 次引用
Business1 · 174 次引用
Systems engineering1 · 174 次引用
Engineering1 · 174 次引用
Service (business)1 · 174 次引用
Machine learning1 · 80 次引用
Categorization1 · 80 次引用
Deep learning1 · 80 次引用
Data science1 · 80 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
322
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
Current trends in the development of intelligent unmanned autonomous systems
174 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Tsinghua University, Center for Information Technology

代表论文

  1. 1
    Current trends in the development of intelligent unmanned autonomous systems
    174 次引用 · 2017
  2. 2
    A survey on machine learning from few samples
    80 次引用 · 2023
  3. 3
    A Dexterous Hand-Arm Teleoperation System Based on Hand Pose Estimation and Active Vision
    39 次引用 · 2022
  4. 4
    Attention Based Visual Analysis for Fast Grasp Planning With a Multi-Fingered Robotic Hand
    14 次引用 · 2019
  5. 5
    Intention-Related Natural Language Grounding via Object Affordance Detection and Intention Semantic Extraction
    13 次引用 · 2020
  6. 6
    DreamArrangement: Learning Language-conditioned Robotic Rearrangement of Objects via Denoising Diffusion and VLM Planner
    2 次引用 · 2024

主要合作者

JZJianwei Zhang3 篇合著论文HLHongzhuo Liang2 篇合著论文GGGe Gao2 篇合著论文JZJianwei Zhang2 篇合著论文FSFuchun Sun2 篇合著论文TWTianmiao Wang1 篇合著论文PRPhilipp Ruppel1 篇合著论文JLJiang Lu1 篇合著论文ZDZhen Deng1 篇合著论文NKNikolaos Katsakis1 篇合著论文TZTao Zhang1 篇合著论文JMJinpeng Mi1 篇合著论文CXChangming Xiao1 篇合著论文WCWenkai Chen1 篇合著论文QLQingdu Li1 篇合著论文NHNorman Hendrich1 篇合著论文SFSimone Frintrop1 篇合著论文JYJieping Ye1 篇合著论文QLQing Li1 篇合著论文SLShuo Li1 篇合著论文
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