Brian Yang

University of California, Berkeley, Berkeley College

论文数

7

总引用数

139

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 139 次引用
Computer science7 · 139 次引用
Robot3 · 61 次引用
Bayesian optimization2 · 47 次引用
Process (computing)2 · 47 次引用
Reduction (mathematics)2 · 47 次引用
Human–computer interaction3 · 47 次引用
Controller (irrigation)2 · 47 次引用
Benchmark (surveying)2 · 45 次引用
Robotic arm2 · 45 次引用
Control engineering1 · 44 次引用
Engineering design process1 · 44 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
139
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Data-efficient Learning of Morphology and Controller for a Microrobot
44 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Berkeley College

代表论文

  1. 1
    Data-efficient Learning of Morphology and Controller for a Microrobot
    44 次引用 · 2019
  2. 2
    Learning Flexible and Reusable Locomotion Primitives for a Microrobot
    30 次引用 · 2018
  3. 3
    REPLAB: A Reproducible Low-Cost Arm Benchmark for Robotic Learning
    24 次引用 · 2019
  4. 4
    REPLAB: A Reproducible Low-Cost Arm Benchmark Platform for Robotic Learning
    21 次引用 · 2019
  5. 5
    Fully Autonomous Real-World Reinforcement Learning with Applications to Mobile Manipulation
    15 次引用 · 2021
  6. 6
    Data-efficient Learning of Morphology and Controller for a Microrobot
    3 次引用 · 2019
  7. 7
    Morphology-Agnostic Visual Robotic Control
    2 次引用 · 2020

主要合作者

SLSergey Levine7 篇合著论文DJDinesh Jayaraman3 篇合著论文KSKristofer S. J. Pister3 篇合著论文GWGrant Wang3 篇合著论文RCRoberto Calandra3 篇合著论文JZJesse Zhang2 篇合著论文GBGlen Berseth2 篇合著论文RLRene Lee2 篇合著论文TTThomas T. Liao2 篇合著论文AAAlexei A. Efros1 篇合著论文DSDaniel S. Contreras1 篇合著论文JOJędrzej Orbik1 篇合著论文AGAbhishek Gupta1 篇合著论文CDColine Devin1 篇合著论文CSCharles Sun1 篇合著论文VHVitchyr H. Pong1 篇合著论文
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