Bowen Liang

Hebei University of Technology

论文数

3

总引用数

6

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 6 次引用
Computer vision2 · 4 次引用
Artificial intelligence2 · 4 次引用
Mobile robot2 · 4 次引用
Robot2 · 4 次引用
Odometry2 · 4 次引用
Geometry1 · 2 次引用
Inertial measurement unit1 · 2 次引用
Kalman filter1 · 2 次引用
Mathematical analysis1 · 2 次引用
Mathematics1 · 2 次引用
Motion estimation1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
6
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
Generalized differentiable Perspective-n-Point without 2D-3D correspondences for pose measurement
2 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Hebei University of Technology

代表论文

  1. 1
    Generalized differentiable Perspective-n-Point without 2D-3D correspondences for pose measurement
    2 次引用 · 2025
  2. 2
    Robust Odometry for Wheeled Robots in Smoky Environments: Leveraging Smoke-Adaptive Image Features and Multisensor Tight Coupling
    2 次引用 · 2025
  3. 3
    Advancing robust state estimation of wheeled robots in degenerate environments: harnessing ground manifold and motion states
    2 次引用 · 2024

主要合作者

YTYourui Tao3 篇合著论文HZHuabo Zhu3 篇合著论文YCYuzhao Chen1 篇合著论文SYSong Yao1 篇合著论文XHXu Ha1 篇合著论文YSYao Song1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前