Bohuan Lin

University of Groningen

论文数

4

总引用数

156

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 156 次引用
Vector field4 · 156 次引用
Field (mathematics)4 · 156 次引用
Mathematics4 · 156 次引用
Robot3 · 138 次引用
Artificial intelligence3 · 138 次引用
Mobile robot3 · 138 次引用
Engineering1 · 94 次引用
Computer vision1 · 94 次引用
Singularity1 · 94 次引用
Geometry3 · 62 次引用
Pure mathematics3 · 62 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
156
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Singularity-Free Guiding Vector Field for Robot Navigation
94 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Groningen

代表论文

  1. 1
    Singularity-Free Guiding Vector Field for Robot Navigation
    94 次引用 · 2021
  2. 2
    Guiding Vector Fields for Following Occluded Paths
    26 次引用 · 2022
  3. 3
    Integrated Path Following and Collision Avoidance Using a Composite Vector Field
    18 次引用 · 2019
  4. 4
    Topological Analysis of Vector-Field Guided Path Following on Manifolds
    18 次引用 · 2022

主要合作者

MCMing Cao4 篇合著论文WYWeijia Yao4 篇合著论文BDBrian D. O. Anderson2 篇合著论文HGHéctor García de Marina1 篇合著论文
尚未生成