Benxu Tang

Harbin Institute of Technology, University of Hong Kong

论文数

3

总引用数

81

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 81 次引用
Artificial intelligence3 · 81 次引用
Robot3 · 81 次引用
Geography2 · 56 次引用
Real-time computing2 · 56 次引用
Remote sensing1 · 55 次引用
Simulation1 · 55 次引用
Point cloud1 · 55 次引用
Key (lock)1 · 55 次引用
Lidar1 · 55 次引用
Rendering (computer graphics)1 · 55 次引用
Motion planning1 · 25 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
81
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
MARSIM: A Light-Weight Point-Realistic Simulator for LiDAR-Based UAVs
55 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    MARSIM: A Light-Weight Point-Realistic Simulator for LiDAR-Based UAVs
    55 次引用 · 2023
  2. 2
    Bubble Explorer: Fast UAV Exploration in Large-Scale and Cluttered 3D-Environments Using Occlusion-Free Spheres
    25 次引用 · 2023
  3. 3
    Real-time Bandwidth-efficient Occupancy Grid Map Synchronization for Multi-Robot Systems
    1 次引用 · 2024

主要合作者

FKFanze Kong3 篇合著论文FZFangcheng Zhu3 篇合著论文FZFu Zhang3 篇合著论文YRYunfan Ren2 篇合著论文YCYixi Cai1 篇合著论文RHRui He1 篇合著论文SLSiqi Liang1 篇合著论文LYLongji Yin1 篇合著论文XLXiyuan Liu1 篇合著论文JLJiarong Lin1 篇合著论文NCNan Chen1 篇合著论文YRYunfan Ren1 篇合著论文
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