Ben Beklisi Kwame Ayawli

Nanjing Tech University, Sunyani Technical University

论文数

5

总引用数

227

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Path (computing)5 · 227 次引用
Robot5 · 227 次引用
Artificial intelligence5 · 227 次引用
Motion planning5 · 227 次引用
Mobile robot5 · 227 次引用
Computer science5 · 227 次引用
Mathematics3 · 126 次引用
Algorithm3 · 126 次引用
Engineering2 · 119 次引用
Computation2 · 102 次引用
Any-angle path planning2 · 102 次引用
Voronoi diagram2 · 102 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
227
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Overview of Nature-Inspired, Conventional, and Hybrid Methods of Autonomous Vehicle Path Planning
95 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Nanjing Tech University, Sunyani Technical University

代表论文

  1. 1
    An Overview of Nature-Inspired, Conventional, and Hybrid Methods of Autonomous Vehicle Path Planning
    95 次引用 · 2018
  2. 2
    Mobile Robot Path Planning in Dynamic Environment Using Voronoi Diagram and Computation Geometry Technique
    64 次引用 · 2019
  3. 3
    Path planning for mobile robots using Morphological Dilation Voronoi Diagram Roadmap algorithm
    38 次引用 · 2021
  4. 4
    Optimized RRT-A* Path Planning Method for Mobile Robots in Partially Known Environment
    24 次引用 · 2019
  5. 5
    Comparative analysis of popular mobile robot roadmap path-planning methods
    6 次引用 · 2025

主要合作者

FKFrimpong Kyeremeh4 篇合著论文AYAlbert Yaw Appiah4 篇合著论文XMXue Mei2 篇合著论文MSMouquan Shen2 篇合著论文EIEsinam Irene Ayawli1 篇合著论文IKIsaac Kofi Nti1 篇合著论文RCRyad Chellali1 篇合著论文DLDawda Lamusah1 篇合著论文IEIrene Esinam Beklisi Ayawli1 篇合著论文EBEsther Badu1 篇合著论文JKJohn Kwao Dawson1 篇合著论文
尚未生成