Barend Jacobus van Wyk

Nelson Mandela University, Tshwane University of Technology

论文数

5

总引用数

81

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 81 次引用
Artificial intelligence5 · 81 次引用
Robot4 · 78 次引用
Engineering3 · 71 次引用
Simulation3 · 67 次引用
Controller (irrigation)2 · 60 次引用
Control engineering2 · 60 次引用
Teleoperation2 · 59 次引用
Haptic technology2 · 59 次引用
Computer security1 · 52 次引用
Compensation (psychology)1 · 52 次引用
Passivity1 · 52 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
81
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Review on Haptic Bilateral Teleoperation Systems
52 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Nelson Mandela University, Tshwane University of Technology

代表论文

  1. 1
    A Review on Haptic Bilateral Teleoperation Systems
    52 次引用 · 2021
  2. 2
    An efficient crop row detection method for agriculture robots
    11 次引用 · 2014
  3. 3
    Motion control and stabilization of a Skid-Steering Mobile Robot
    8 次引用 · 2009
  4. 4
    Haptic System Interface Design and Modelling for Bilateral Teleoperation Systems
    7 次引用 · 2020
  5. 5
    Mitigating the Time Delay and Parameter Perturbation by a Predictive Extended State Observer-Based Active Disturbance Rejection Control
    3 次引用 · 2024

主要合作者

SDShengzhi Du5 篇合著论文SNSyeda Nadiah Fatima Nahri3 篇合著论文CTChunling Tu2 篇合著论文GQGuoyuan Qi1 篇合著论文YHYskandar Hamam1 篇合著论文KDKarim Djouani1 篇合著论文TDTawanda Denzel Nyasulu1 篇合著论文
尚未生成