Banti Gheneti

Massachusetts Institute of Technology

论文数

4

总引用数

333

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 333 次引用
Computer science4 · 333 次引用
Robot3 · 235 次引用
Trajectory2 · 195 次引用
Engineering2 · 185 次引用
Physics2 · 185 次引用
Control theory (sociology)2 · 185 次引用
Simulation2 · 127 次引用
Kalman filter1 · 108 次引用
Computer vision1 · 108 次引用
Lidar1 · 108 次引用
Extended Kalman filter1 · 108 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
333
总引用数
83
篇均引用
🏆 最高被引论文
Roboat: An Autonomous Surface Vehicle for Urban Waterways
108 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Roboat: An Autonomous Surface Vehicle for Urban Waterways
    108 次引用 · 2019
  2. 2
    Design, Modeling, and Nonlinear Model Predictive Tracking Control of a Novel Autonomous Surface Vehicle
    98 次引用 · 2018
  3. 3
    Three-Dimensional Modeling of a Fin-Actuated Robotic Fish With Multimodal Swimming
    87 次引用 · 2018
  4. 4
    Autonomous Latching System for Robotic Boats
    40 次引用 · 2019

主要合作者

WWWei Wang4 篇合著论文DRDaniela Rus3 篇合著论文LALuis A. Mateos3 篇合著论文FDFábio Duarte3 篇合著论文CRCarlo Ratti3 篇合著论文GXGuangming Xie1 篇合著论文JYJunzhi Yu1 篇合著论文LLLiang Li1 篇合著论文PLPietro Leoni1 篇合著论文DXDai Xia1 篇合著论文SPShinkyu Park1 篇合著论文YDYang Ding1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 12 天前