Banti Gheneti

Massachusetts Institute of Technology

论文数

4

总引用数

333

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 333 次引用
Computer science4 · 333 次引用
Robot3 · 235 次引用
Trajectory2 · 195 次引用
Engineering2 · 185 次引用
Physics2 · 185 次引用
Control theory (sociology)2 · 185 次引用
Simulation2 · 127 次引用
Kalman filter1 · 108 次引用
Computer vision1 · 108 次引用
Lidar1 · 108 次引用
Extended Kalman filter1 · 108 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
333
总引用数
83
篇均引用
🏆 最高被引论文
Roboat: An Autonomous Surface Vehicle for Urban Waterways
108 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Roboat: An Autonomous Surface Vehicle for Urban Waterways
    108 次引用 · 2019
  2. 2
    Design, Modeling, and Nonlinear Model Predictive Tracking Control of a Novel Autonomous Surface Vehicle
    98 次引用 · 2018
  3. 3
    Three-Dimensional Modeling of a Fin-Actuated Robotic Fish With Multimodal Swimming
    87 次引用 · 2018
  4. 4
    Autonomous Latching System for Robotic Boats
    40 次引用 · 2019

主要合作者

WWWei Wang4 篇合著论文DRDaniela Rus3 篇合著论文LALuis A. Mateos3 篇合著论文FDFábio Duarte3 篇合著论文CRCarlo Ratti3 篇合著论文GXGuangming Xie1 篇合著论文JYJunzhi Yu1 篇合著论文LLLiang Li1 篇合著论文PLPietro Leoni1 篇合著论文DXDai Xia1 篇合著论文SPShinkyu Park1 篇合著论文YDYang Ding1 篇合著论文
尚未生成