Arne Sonnenburg

Institute of Automation, TU Dresden

论文数

3

总引用数

39

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 39 次引用
Artificial intelligence3 · 39 次引用
Robot3 · 39 次引用
Engineering2 · 36 次引用
Robotics2 · 28 次引用
Spacecraft1 · 25 次引用
Aerospace engineering1 · 25 次引用
Computer vision1 · 25 次引用
Extended Kalman filter1 · 25 次引用
Kalman filter1 · 25 次引用
Mobile robot1 · 25 次引用
Rendezvous1 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
39
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
EKF-SLAM based Approach for Spacecraft Rendezvous Navigation with Unknown Target Spacecraft
25 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Institute of Automation, TU Dresden

代表论文

  1. 1
    EKF-SLAM based Approach for Spacecraft Rendezvous Navigation with Unknown Target Spacecraft
    25 次引用 · 2010
  2. 2
    The DOHELIX-Muscle: A Novel Technical Muscle for Bionic Robots and Actuating Drive Applications
    11 次引用 · 2007
  3. 3
    Studies and guidelines on the design of the DOHELIX technical muscle
    3 次引用 · 2007

主要合作者

HSHarald Staab2 篇合著论文KJKlaus Janschek1 篇合著论文MTMarcel Tkocz1 篇合著论文CHChristof Hieger1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 23 天前