Jianbo Yuan

University of Science and Technology Beijing, Beijing Academy of Artificial Intelligence

论文数

5

总引用数

32

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics5 · 32 次引用
Flexibility (engineering)5 · 32 次引用
Computer science5 · 32 次引用
Artificial intelligence5 · 32 次引用
Simulation5 · 32 次引用
Control (management)4 · 31 次引用
Control theory (sociology)4 · 27 次引用
Robot4 · 23 次引用
Engineering4 · 23 次引用
Control engineering3 · 22 次引用
Artificial muscle3 · 15 次引用
Actuator3 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
32
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems
9 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Science and Technology Beijing, Beijing Academy of Artificial Intelligence

代表论文

  1. 1
    A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems
    9 次引用 · 2022
  2. 2
    Design and input saturation control with full-state constraints of lightweight tendon-driven musculoskeletal arm
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    Equilibrium-Point Control and Robustness Analysis of Bioinspired Musculoskeletal Robotic System
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    Musculoskeletal Robot with Motor Driven Artificial Muscle
    5 次引用 · 2021
  5. 5
    Design of motor cable artificial muscle (MC-AM) with tendon sheath–pulley system (TSPS) for musculoskeletal robot
    1 次引用 · 2023

主要合作者

YWYaxiong Wu5 篇合著论文HQHong Qiao3 篇合著论文YFYerui Fan3 篇合著论文BWBoxing Wang1 篇合著论文
尚未生成