Anirvan DasGupta

The University of Tokyo, Indian Institute of Technology Kharagpur

论文数

8

总引用数

390

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 390 次引用
Control theory (sociology)8 · 390 次引用
Artificial intelligence8 · 390 次引用
Computer science8 · 390 次引用
Control (management)7 · 385 次引用
Trajectory5 · 349 次引用
Physics7 · 343 次引用
Humanoid robot2 · 235 次引用
Motion (physics)2 · 235 次引用
Computer vision1 · 230 次引用
Moment (physics)1 · 230 次引用
Motion capture1 · 230 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
390
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
Making feasible walking motion of humanoid robots from human motion capture data
230 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Indian Institute of Technology Kharagpur

代表论文

  1. 1
    Making feasible walking motion of humanoid robots from human motion capture data
    230 次引用 · 2003
  2. 2
    Impedance Control of Space Robots Using Passive Degrees of Freedom in Controller Domain
    54 次引用 · 2005
  3. 3
    A scheme for robust trajectory control of space robots
    47 次引用 · 2008
  4. 4
    Impedance Control of Space Robot
    16 次引用 · 2006
  5. 5
    Attitude Control of a Free-Flying Space Robot using a Novel Torque Generation Device
    14 次引用 · 2006
  6. 6
    IMPEDANCE CONTROL OF SPACE ROBOT
    13 次引用 · 2006
  7. 7
    Interaction Torque Control by Impedance Control of Space Robots
    11 次引用 · 2009
  8. 8
    Generation of physically consistent interpolant motion from key frames for human-like multibody systems in flight
    5 次引用 · 2003

主要合作者

PMPushparaj Mani Pathak5 篇合著论文AMAmalendu Mukherjee4 篇合著论文AMAyan Mukherjee2 篇合著论文YNYoshihiko Nakamura2 篇合著论文RPR. Prasanth Kumar1 篇合著论文
尚未生成