Andrey Kodyakov

St. Petersburg Institute for Informatics and Automation, Saint Petersburg State University of Aerospace and Instrumentation

论文数

4

总引用数

28

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Structural engineering4 · 28 次引用
Simulation4 · 28 次引用
Robot4 · 28 次引用
Engineering4 · 28 次引用
Computer science4 · 28 次引用
Artificial intelligence4 · 28 次引用
Physics3 · 23 次引用
Servo2 · 15 次引用
Joint (building)2 · 15 次引用
Control engineering2 · 15 次引用
Servomechanism2 · 15 次引用
Servomotor2 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
28
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mechanical Leg Design of the Anthropomorphic Robot Antares
10 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: St. Petersburg Institute for Informatics and Automation, Saint Petersburg State University of Aerospace and Instrumentation

代表论文

  1. 1
    Mechanical Leg Design of the Anthropomorphic Robot Antares
    10 次引用 · 2016
  2. 2
    Stability Study of Anthropomorphic Robot Antares under External Load Action
    9 次引用 · 2017
  3. 3
    Mechanical Engineering of Leg Joints of Anthropomorphic Robot
    5 次引用 · 2016
  4. 4
    Study of Stability of Antares Anthropomorphic Robot under the Action of an External Load
    4 次引用 · 2017

主要合作者

VBVictor Budkov3 篇合著论文ARAndrey Ronzhin2 篇合著论文NPNikita Pavluk2 篇合著论文NPNikita Pavlyuk1 篇合著论文RPRyhor Prakapovich1 篇合著论文AIArseniy Ivin1 篇合著论文ADAlexander Denisov1 篇合著论文NAN. A. Pavliuk1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前