Mikhail Polishchuk

V.M. Glushkov Institute of Cybernetics, National Technical University of Ukraine “Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute”, Institute of Software Systems

论文数

11

总引用数

51

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot11 · 51 次引用
Artificial intelligence11 · 51 次引用
Computer science11 · 51 次引用
Engineering11 · 51 次引用
Simulation11 · 51 次引用
Mobile robot8 · 42 次引用
Mechanical engineering6 · 31 次引用
Mathematics7 · 30 次引用
Control engineering7 · 24 次引用
Geometry4 · 22 次引用
Orientation (vector space)3 · 16 次引用
Novelty2 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
11
论文
51
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile robot with an anthropomorphic walking device: Design and simulation
12 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (5 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: V.M. Glushkov Institute of Cybernetics, National Technical University of Ukraine “Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute”, Institute of Software Systems

代表论文

  1. 1
    Mobile robot with an anthropomorphic walking device: Design and simulation
    12 次引用 · 2020
  2. 2
    Walking Mobile Robot of Arbitrary Orientation
    8 次引用 · 2018
  3. 3
    Study on numerical analysis of dynamic parameters of mobile walking robot
    6 次引用 · 2020
  4. 4
    Experimental Studies on the Reactive Thrust of the Mobile Robot of Arbitrary Orientation
    4 次引用 · 2020
  5. 5
    Experimental studies of robotic assembly of precision parts
    4 次引用 · 2020
  6. 6
    Experimental Studies on the Reactive Thrust of the Mobile Robot of Arbitrary Orientation
    4 次引用 · 2020
  7. 7
    Mobile climbing robot with energy recovery
    3 次引用 · 2018
  8. 8
    Anthropomorphic walking robot: Design and simulation
    3 次引用 · 2022
  9. 9
    Anthropomorphic gripping device for an industrial robot: design and calculation of parameters
    3 次引用 · 2019
  10. 10
    Adaptive assembly module for industrial robot: Design and simulation
    2 次引用 · 2022

主要合作者

MTM. Tkach4 篇合著论文MTMikhail Tkach3 篇合著论文JBJuliy Boiko3 篇合著论文IPIgor Parkhomey3 篇合著论文OEOleksander Eromenko3 篇合著论文MOMark Opashnyansky1 篇合著论文MSMykyta Suyazov1 篇合著论文VOV. Oliinyk1 篇合著论文NSNikita Suyazov1 篇合著论文ASA. Stenin1 篇合著论文MOMark Opashnianskyi1 篇合著论文STSergii Telenyk1 篇合著论文
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