Andrew R. Teel

University of California, Santa Barbara, Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada

论文数

14

总引用数

458

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 458 次引用
Artificial intelligence13 · 421 次引用
Stability (learning theory)8 · 334 次引用
Control (management)12 · 332 次引用
Control theory (sociology)12 · 332 次引用
Mathematics10 · 297 次引用
Robot10 · 270 次引用
Nonlinear system8 · 230 次引用
Exponential stability7 · 214 次引用
Convergence (economics)5 · 190 次引用
Trajectory2 · 171 次引用
Set (abstract data type)5 · 166 次引用

主要成就

10
H 指数
14
论文
458
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear Antiwindup Applied to Euler–Lagrange Systems
124 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: University of California, Santa Barbara, Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada

代表论文

  1. 1
    Nonlinear Antiwindup Applied to Euler–Lagrange Systems
    124 次引用 · 2004
  2. 2
    Set-Based Tasks within the Singularity-Robust Multiple Task-Priority Inverse Kinematics Framework: General Formulation, Stability Analysis, and Experimental Results
    100 次引用 · 2016
  3. 3
    A hybrid systems approach to trajectory tracking control for juggling systems
    47 次引用 · 2007
  4. 4
    Uniform Parametric Convergence in the Adaptive Control of Mechanical Systems
    37 次引用 · 2005
  5. 5
    A Hybrid Control Strategy for Robust Contact Detection and Force Regulation
    32 次引用 · 2007
  6. 6
    Stability analysis for set-based control within the singularity-robust multiple task-priority inverse kinematics framework
    26 次引用 · 2015
  7. 7
    Supervising a family of hybrid controllers for robust global asymptotic stabilization
    26 次引用 · 2008
  8. 8
    Lyapunov-based versus Poincaré map analysis of the rimless wheel
    16 次引用 · 2014
  9. 9
    Uniform parametric convergence in the adaptive control of manipulators: a case restudied
    14 次引用 · 2004
  10. 10
    UGAS and ULES of nonautonomous systems: Applications to integral control of ships and manipulators
    13 次引用 · 1999

主要合作者

FMFederico Morabito4 篇合著论文RGRicardo G. Sanfelice3 篇合著论文ALAntonio Lorı́a3 篇合著论文LZLuca Zaccarian3 篇合著论文RKRafael Kelly2 篇合著论文KYKristin Y. Pettersen2 篇合著论文GAGianluca Antonelli2 篇合著论文RGRafal Goebel2 篇合著论文SMSigne Moe2 篇合著论文JSJohannes Schrimpf1 篇合著论文COCenk Oguz Saglam1 篇合著论文JWJessy W. Grizzle1 篇合著论文CMClaudio Melchiorri1 篇合著论文LZLuca Zaccarian1 篇合著论文BMBenjamin Morris1 篇合著论文ADAaron D. Ames1 篇合著论文KBKatie Byl1 篇合著论文RSRodolphe Sepulchre1 篇合著论文TIThor I. Fossen1 篇合著论文SNS. Nicosia1 篇合著论文
尚未生成