Andrew M. Wells

Rice University, Catholic University of America

论文数

8

总引用数

193

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 193 次引用
Computer science8 · 193 次引用
Robot7 · 187 次引用
Planner5 · 140 次引用
Motion planning5 · 123 次引用
Engineering5 · 123 次引用
Task (project management)3 · 114 次引用
Scalability2 · 107 次引用
Machine learning2 · 83 次引用
Heuristic2 · 80 次引用
Mathematics5 · 79 次引用
Classifier (UML)1 · 76 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
193
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Feasibility for Task and Motion Planning in Tabletop Environments
76 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Rice University, Catholic University of America

代表论文

  1. 1
    Learning Feasibility for Task and Motion Planning in Tabletop Environments
    76 次引用 · 2019
  2. 2
    Efficient Symbolic Reactive Synthesis for Finite-Horizon Tasks
    40 次引用 · 2019
  3. 3
    A General Task and Motion Planning Framework For Multiple Manipulators
    31 次引用 · 2021
  4. 4
    Informing Multi-Modal Planning with Synergistic Discrete Leads
    24 次引用 · 2020
  5. 5
    Failure is an option: Task and Motion Planning with Failing Executions
    7 次引用 · 2022
  6. 6
    Synthesis from Satisficing and Temporal Goals
    6 次引用 · 2022
  7. 7
    Augmenting Control Policies with Motion Planning for Robust and Safe Multi-robot Navigation
    5 次引用 · 2020
  8. 8
    Adaptive Sampling-Based Motion Planning for Mobile Robots with Differential Constraints
    4 次引用 · 2015

主要合作者

LELydia E. Kavraki7 篇合著论文TPTianyang Pan3 篇合著论文RSRahul Shome2 篇合著论文MYMoshe Y. Vardi2 篇合著论文KHKeliang He1 篇合著论文ZKZachary Kingston1 篇合著论文SBSuguman Bansal1 篇合著论文MMMark Moll1 篇合著论文CKChristos K. Verginis1 篇合著论文EPErion Plaku1 篇合著论文DVDimos V. Dimarogonas1 篇合著论文ASAnshumali Shrivastava1 篇合著论文NTNeil T. Dantam1 篇合著论文
尚未生成