论文数
14
总引用数
216
H-Index
8
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science14 · 216 次引用
Robot14 · 216 次引用
Artificial intelligence14 · 216 次引用
Mobile robot13 · 203 次引用
Computer vision9 · 158 次引用
Real-time computing7 · 133 次引用
Mobile robot navigation7 · 114 次引用
Robot control7 · 114 次引用
Human–computer interaction7 · 89 次引用
Geography4 · 78 次引用
Engineering5 · 76 次引用
Pedestrian3 · 69 次引用
主要成就
8
H 指数
14
论文
216
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous navigation for mobile service robots in urban pedestrian environments
51 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, Centro Tecnológico del Agua, Universitat Politècnica de Catalunya, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
ASAlberto Sanfeliu7 篇合著论文JMJosep M. Mirats Tur7 篇合著论文JMJosep M. Mirats‐Tur4 篇合著论文ETEduard Trulls3 篇合著论文CZClaudio Zinggerling2 篇合著论文JPJ. Pérez‐Ibarz2 篇合著论文OSOscar Sandoval-Torres2 篇合著论文DVDizan Vasquez2 篇合著论文JVJoan Vallvé1 篇合著论文JCJoaquim Casals1 篇合著论文DADinesh Atchuthan1 篇合著论文JDJérémie Deray1 篇合著论文JAJuan Andrade‐Cetto1 篇合著论文GFGonzalo Ferrer1 篇合著论文MFMédéric Fourmy1 篇合著论文SPSammy Pfeiffer1 篇合著论文MFMiquel Ferrer1 篇合著论文JPJordi Pagès1 篇合著论文JSJoan Solà1 篇合著论文
尚未生成