Amir Farhad Ehyaei

Imam Khomeini International University

论文数

2

总引用数

6

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering2 · 6 次引用
Artificial intelligence2 · 6 次引用
Computer science2 · 6 次引用
Control (management)2 · 6 次引用
Control engineering2 · 6 次引用
Control theory (sociology)2 · 6 次引用
Robot2 · 6 次引用
Actuator1 · 4 次引用
Mode (computer interface)1 · 4 次引用
Nonlinear system1 · 4 次引用
Physics1 · 4 次引用
Sliding mode control1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
6
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Double hyperbolic sliding mode control of a three‐legged robot with actuator constraints
4 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Imam Khomeini International University

代表论文

  1. 1
    Double hyperbolic sliding mode control of a three‐legged robot with actuator constraints
    4 次引用 · 2022
  2. 2
    A constrained model predictive controller for two cooperative tripod mobile robots
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JFJirui Fu1 篇合著论文ASAmirhossein Safari1 篇合著论文SMSaba M. Hosseini1 篇合著论文JPJoon‐Hyuk Park1 篇合著论文MRMehdi Rahmani1 篇合著论文SASeyyed Alireza Ghoreishi1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 16 天前