Amar Khoukhi

King Fahd University of Petroleum and Minerals, Polytechnique Montréal, École Normale Supérieure - PSL, New York City College of Technology, National Museum of Fine Arts of Quebec, Université Gustave Eiffel

论文数

21

总引用数

208

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 208 次引用
Artificial intelligence21 · 208 次引用
Robot20 · 202 次引用
Control (management)17 · 187 次引用
Control theory (sociology)18 · 185 次引用
Trajectory14 · 171 次引用
Kinematics12 · 161 次引用
Engineering10 · 120 次引用
Control engineering10 · 120 次引用
Mathematics12 · 116 次引用
Workspace7 · 101 次引用
Mathematical optimization9 · 98 次引用

主要成就

7
H 指数
21
论文
208
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Constrained multi-objective trajectory planning of parallel kinematic machines
55 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: King Fahd University of Petroleum and Minerals, Polytechnique Montréal, École Normale Supérieure - PSL, New York City College of Technology, National Museum of Fine Arts of Quebec, Université Gustave Eiffel

代表论文

  1. 1
    Constrained multi-objective trajectory planning of parallel kinematic machines
    55 次引用 · 2008
  2. 2
    A hierarchical neuro-fuzzy system to near optimal-time trajectory planning of redundant manipulators
    31 次引用 · 2008
  3. 3
    Data-Driven Multi-Stage Motion Planning of Parallel Kinematic Machines
    21 次引用 · 2010
  4. 4
    A PROJECTED GRADIENT AUGMENTED LAGRANGIAN APPROACH TO MULTI-OBJECTIVE TRAJECTORY PLANNING OF REDUNDANT ROBOTS
    13 次引用 · 2007
  5. 5
    An optimal time-energy control design for a prototype educational robot
    12 次引用 · 2002
  6. 6
    Stabilized Feedback Control of Unicycle Mobile Robots
    9 次引用 · 2013
  7. 7
    Fuzzy Parking Manoeuvres of Wheeled Mobile Robots
    8 次引用 · 2007
  8. 8
    An intelligent multi-agent system for mobile robots navigation and parking
    7 次引用 · 2010
  9. 9
    Data-driven multi-stage multi-objective motion planning of mobile robots, application to near minimum power fuzzy parking
    7 次引用 · 2015
  10. 10
    Mobile Parallel Manipulators, Modelling and Data-Driven Motion Planning
    6 次引用 · 2013

主要合作者

LBLuc Baron8 篇合著论文MBMarek Balazinski7 篇合著论文KDKudret Demirli5 篇合著论文YHYskandar Hamam2 篇合著论文MTMohamad T. Shahab1 篇合著论文AGA. Ghoul1 篇合著论文MBM. Balazinski1 篇合著论文SMShahab Mohamed1 篇合著论文FMFouad M. AL‐Sunni1 篇合著论文MMMutaz M. Hamdan1 篇合著论文
尚未生成