Alper Yeldan

Singapore University of Technology and Design, Bilkent University

论文数

3

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 31 次引用
Artificial intelligence3 · 31 次引用
Simulation3 · 31 次引用
Engineering3 · 31 次引用
Robot3 · 31 次引用
Mobile robot2 · 28 次引用
Gait2 · 28 次引用
Robot control2 · 28 次引用
Kinematics2 · 25 次引用
Physics2 · 25 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 22 次引用
Robot locomotion1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
31
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
QuadRunner: A Transformable Quasi-Wheel Quadruped
22 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Singapore University of Technology and Design, Bilkent University

代表论文

  1. 1
    QuadRunner: A Transformable Quasi-Wheel Quadruped
    22 次引用 · 2022
  2. 2
    Control and study of bio-inspired quadrupedal gaits on an underactuated miniature robot
    6 次引用 · 2023
  3. 3
    “On the Edge” Obstacle Surmounting Method Using Hybrid Locomotion
    3 次引用 · 2023

主要合作者

GSGim Song Soh2 篇合著论文AAAbhimanyu Arora1 篇合著论文AAAbhimanyu Arora1 篇合著论文NMNima Mahkam1 篇合著论文MAMohammad Askari1 篇合著论文MUMustafa Uğur1 篇合著论文OÖOnur Özcan1 篇合著论文
尚未生成