Alfred A. Rizzi
Carnegie Mellon University, Boston Dynamics (United States), Yale University
论文数
36
总引用数
1,800
H-Index
18
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science36 · 1,800 次引用
Artificial intelligence32 · 1,758 次引用
Robot29 · 1,701 次引用
Engineering22 · 968 次引用
Software4 · 749 次引用
Control engineering11 · 740 次引用
Control (management)14 · 678 次引用
Simulation10 · 638 次引用
Terrain3 · 549 次引用
Control theory (sociology)12 · 531 次引用
Mathematics12 · 499 次引用
Theoretical computer science5 · 431 次引用
主要成就
18
H 指数
36
论文
1,800
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Morse Decompositions for Coverage Tasks
306 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2005 (6 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Boston Dynamics (United States), Yale University
代表论文
- 1Morse Decompositions for Coverage Tasks306 次引用 · 2002
- 2Autonomous navigation for BigDog274 次引用 · 2010
- 3
- 4The LittleDog robot146 次引用 · 2010
- 5Series compliance for an efficient running gait134 次引用 · 2008
- 6Robotics in scansorial environments129 次引用 · 2005
- 7Valet parking without a valet81 次引用 · 2007
- 8
- 9
- 10Courteous Cars46 次引用 · 2008
主要合作者
HCHowie Choset14 篇合著论文DCDavid C. Conner6 篇合著论文USUluc̣ Saranlı5 篇合著论文RHRalph Hollis5 篇合著论文DEDaniel E. Koditschek4 篇合著论文JHJonathan Hurst3 篇合著论文MMMichael Murphy3 篇合著论文JGJay Gowdy3 篇合著论文HKHadas Kress‐Gazit3 篇合著论文GJGeorge J. Pappas3 篇合著论文BSBenjamin Stephens2 篇合著论文ZBZack Butler2 篇合著论文RBRavi Balasubramanian2 篇合著论文ASAaron Saunders2 篇合著论文AGAaron Greenfield2 篇合著论文MTMatthew T. Mason2 篇合著论文PAP.N. Atkar2 篇合著论文JCJoel Chestnutt2 篇合著论文MHMarc H. Raibert2 篇合著论文SSSarjoun Skaff2 篇合著论文
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