论文数
35
总引用数
1,249
H-Index
14
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science35 · 1,249 次引用
Artificial intelligence34 · 1,246 次引用
Robot33 · 1,240 次引用
Human–computer interaction31 · 1,198 次引用
Mobile robot22 · 1,042 次引用
Robot control15 · 991 次引用
Mobile robot navigation9 · 938 次引用
Human–robot interaction13 · 915 次引用
Social robot7 · 820 次引用
Field (mathematics)1 · 715 次引用
Perception1 · 715 次引用
Path (computing)7 · 286 次引用
主要成就
14
H 指数
35
论文
1,249
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-aware robot navigation: A survey
715 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2010 (6 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: University of Tübingen, German Research Centre for Artificial Intelligence, Technical University of Munich, Human Computer Interaction (Switzerland), Munich University of Applied Sciences
代表论文
- 1Human-aware robot navigation: A survey715 次引用 · 2013
- 2
- 3
- 4
- 5Evaluating directional cost models in navigation34 次引用 · 2014
- 6Human-robot interaction in the MORSE simulator28 次引用 · 2012
- 7
- 8Transformational Planning for Everyday Activity23 次引用 · 2007
- 9Legibility of Robot Behavior : A Literature Review21 次引用 · 2016
- 10
主要合作者
MBMichael Beetz8 篇合著论文CLChristina Lichtenthäler6 篇合著论文TKThibault Kruse6 篇合著论文RARachid Alami5 篇合著论文MKMichael Karg4 篇合著论文AMArmin Müller4 篇合著论文APAnnika Peters2 篇合著论文SGSascha Griffiths2 篇合著论文SGStefan Glasauer1 篇合著论文AKAmit Kumar Pandey1 篇合著论文AVAlisa Volkert1 篇合著论文EAEmrah Akin Sisbot1 篇合著论文YCYuxiang Chen1 篇合著论文SLSéverin Lemaignan1 篇合著论文GEGilberto Echeverria1 篇合著论文JMJim Mainprice1 篇合著论文PBP. Basili1 篇合著论文LMLorenz Mösenlechner1 篇合著论文FPFrank Papenmeier1 篇合著论文TKT. Kruse1 篇合著论文
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