Alex Wallar

Massachusetts Institute of Technology, University of St Andrews

论文数

3

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 29 次引用
Computer science3 · 29 次引用
Mathematics2 · 22 次引用
Scalability2 · 17 次引用
Robot2 · 17 次引用
Distributed computing2 · 17 次引用
Probabilistic logic2 · 17 次引用
Motion planning2 · 17 次引用
Potential field2 · 17 次引用
Path (computing)2 · 17 次引用
Probabilistic roadmap2 · 17 次引用
Swarm behaviour2 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
29
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Range-based Cooperative Localization with Nonlinear Observability Analysis
12 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, University of St Andrews

代表论文

  1. 1
    Range-based Cooperative Localization with Nonlinear Observability Analysis
    12 次引用 · 2019
  2. 2
    Path Planning for Swarms by Combining Probabilistic Roadmaps and Potential Fields
    10 次引用 · 2014
  3. 3
    Path planning for swarms in dynamic environments by combining probabilistic roadmaps and potential fields
    7 次引用 · 2014

主要合作者

EPErion Plaku2 篇合著论文ZCZareen Choudhury1 篇合著论文DRDaniela Rus1 篇合著论文IGIgor Gilitschenski1 篇合著论文SKSertaç Karaman1 篇合著论文WSWilko Schwarting1 篇合著论文BABrandon Araki1 篇合著论文TOTatum Ogata1 篇合著论文
尚未生成