Akira Wada

Ritsumeikan University

论文数

5

总引用数

180

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 180 次引用
Artificial intelligence5 · 180 次引用
Engineering4 · 178 次引用
Mechanical engineering4 · 178 次引用
Actuator3 · 172 次引用
Grippers3 · 172 次引用
Soft robotics3 · 172 次引用
Jamming2 · 169 次引用
Structural engineering2 · 169 次引用
3D printing2 · 169 次引用
Stiffness2 · 169 次引用
Robustness (evolution)1 · 157 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
180
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Fully Multi-Material Three-Dimensional Printed Soft Gripper with Variable Stiffness for Robust Grasping
157 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Ritsumeikan University

代表论文

  1. 1
    A Fully Multi-Material Three-Dimensional Printed Soft Gripper with Variable Stiffness for Robust Grasping
    157 次引用 · 2019
  2. 2
    A 3D printed Two DoF Soft Robotic Finger With Variable Stiffness
    12 次引用 · 2018
  3. 3
    Development of a Pneumatically Driven Flexible Finger with Feedback Control of a Polyurethane Bend Sensor
    6 次引用 · 2018
  4. 4
    Precise In-Hand Motion Control of Objects Using Soft Actuators and Visual Feedback
    3 次引用 · 2018
  5. 5
    High-Precision 6DOF Object Manipulation Using Redundant Parallel Drive Soft Fingers and Visual Feedback
    2 次引用 · 2019

主要合作者

SKSadao Kawamura5 篇合著论文YMYoshiki Mori5 篇合著论文MZMingzhu Zhu5 篇合著论文HKHyejong KIM2 篇合著论文TWTatsuhiro Wakayama2 篇合著论文MMMasahiko Mitsuzuka1 篇合著论文MXMengying Xie1 篇合著论文YTYoshiro Tajitsu1 篇合著论文
尚未生成