Akira Oyama

Chuo University, Ritsumeikan University

论文数

6

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 29 次引用
Computer science5 · 28 次引用
Artificial intelligence5 · 28 次引用
Computer vision3 · 23 次引用
Engineering2 · 14 次引用
Human–computer interaction3 · 13 次引用
Mathematics2 · 11 次引用
Earthworm1 · 11 次引用
Geology1 · 11 次引用
Computer graphics (images)1 · 11 次引用
Image (mathematics)1 · 11 次引用
Mechanical engineering1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
29
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Three-dimensional Mapping of Pipeline from Inside Images Using Earthworm Robot Equipped with Camera
11 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Chuo University, Ritsumeikan University

代表论文

  1. 1
    Three-dimensional Mapping of Pipeline from Inside Images Using Earthworm Robot Equipped with Camera
    11 次引用 · 2019
  2. 2
    Exophora Resolution of Linguistic Instructions with a Demonstrative based on Real-World Multimodal Information
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    Detection of Rust from Images in Pipes Using Deep Learning
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    3 次引用 · 2004
  5. 5
    ECRAP: Exophora Resolution and Classifying User Commands for Robot Action Planning by Large Language Models
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Take That for Me: Multimodal Exophora Resolution with Interactive Questioning for Ambiguous Out-of-View Instructions
    1 次引用 · 2025

主要合作者

SHShoichi Hasegawa3 篇合著论文ATAkira Taniguchi3 篇合著论文TTTadahiro Taniguchi3 篇合著论文YHYoshinobu Hagiwara3 篇合著论文TNTaro Nakamura2 篇合著论文KUKazunori Umeda2 篇合著论文HTHitoshi Takagi1 篇合著论文HIHirotaka Iida1 篇合著论文HNHikaru Nakagawa1 篇合著论文KKKaito Kosuge1 篇合著论文KKKazuya Kusaka1 篇合著论文KUKosuke Uchiyama1 篇合著论文YMYuki MANO1 篇合著论文TYTakumi YASUI1 篇合著论文YJYonghoon Ji1 篇合著论文HSHiroto Sato1 篇合著论文KHKeitaro Horikawa1 篇合著论文
尚未生成