Ahmad Ghasemi

Concordia University

论文数

8

总引用数

96

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 96 次引用
Robot8 · 96 次引用
Visual servoing8 · 96 次引用
Artificial intelligence8 · 96 次引用
Computer vision6 · 88 次引用
Controller (irrigation)7 · 81 次引用
Control theory (sociology)7 · 73 次引用
Control (management)6 · 69 次引用
Rotation (mathematics)3 · 51 次引用
Image (mathematics)2 · 33 次引用
Mechatronics1 · 31 次引用
Robotics1 · 31 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
96
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Switch Image-based Visual Servoing for Industrial Robots
31 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Concordia University

代表论文

  1. 1
    Adaptive Switch Image-based Visual Servoing for Industrial Robots
    31 次引用 · 2019
  2. 2
    Enhanced Switch Image-Based Visual Servoing Dealing with FeaturesLoss
    23 次引用 · 2019
  3. 3
    Visual servoing using an optimized trajectory planning technique for a 4 DOFs robotic manipulator
    15 次引用 · 2017
  4. 4
    Decoupled image-based visual servoing for robotic manufacturing systems using gain scheduled switch control
    10 次引用 · 2017
  5. 5
    Visual Closed-Loop Dynamic Model Identification of Parallel Robots Based on Optical CMM Sensor
    6 次引用 · 2019
  6. 6
    Adaptive Image-Based Visual Servoing of 6 DOF Robots Using Switch Approach
    5 次引用 · 2018
  7. 7
    Visual Sensor-Based Dynamic Identification of a 6-RSS Parallel Robot
    4 次引用 · 2019
  8. 8
    Sliding Mode Control (SMC) of Image‐Based Visual Servoing for a 6DOF Manipulator
    2 次引用 · 2017

主要合作者

WXWenfang Xie8 篇合著论文WTWei Tian3 篇合著论文PLPengcheng Li2 篇合著论文PLPengcheng Li2 篇合著论文YGYanbin Gao1 篇合著论文SLShutong Li1 篇合著论文MKMohammad Keshmiri1 篇合著论文
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