Abhinav Dahiya

University of Waterloo, Singapore University of Technology and Design

论文数

9

总引用数

188

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 188 次引用
Artificial intelligence8 · 184 次引用
Robot8 · 184 次引用
Human–computer interaction4 · 125 次引用
Human–robot interaction3 · 122 次引用
Domain (mathematical analysis)2 · 119 次引用
Core (optical fiber)2 · 119 次引用
Modalities2 · 119 次引用
Multi-agent system1 · 111 次引用
Engineering5 · 48 次引用
Actuator2 · 38 次引用
Mathematics4 · 33 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
188
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
A survey of multi-agent Human–Robot Interaction systems
111 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Waterloo, Singapore University of Technology and Design

代表论文

  1. 1
    A survey of multi-agent Human–Robot Interaction systems
    111 次引用 · 2022
  2. 2
    Compliant actuation for energy efficient impedance modulation
    29 次引用 · 2016
  3. 3
    Scalable Operator Allocation for Multirobot Assistance: A Restless Bandit Approach
    18 次引用 · 2022
  4. 4
    Efficiently tunable positive-negative stiffness actuator
    9 次引用 · 2017
  5. 5
    A Survey of Multi-Agent Human-Robot Interaction Systems
    8 次引用 · 2022
  6. 6
    Incremental Estimation of Users’ Expertise Level
    4 次引用 · 2019
  7. 7
    On the Impact of Interruptions During Multi-Robot Supervision Tasks
    3 次引用 · 2023
  8. 8
    Scheduling Operator Assistance for Shared Autonomy in Multi-Robot Teams
    3 次引用 · 2022
  9. 9
    The Effect of Robot Decision Making on Human Perception of a Robot in a Collaborative Task - A Remote Study
    3 次引用 · 2021

主要合作者

SLStephen L. Smith7 篇合著论文AMAlexander Mois Aroyo3 篇合著论文KDKerstin Dautenhahn3 篇合著论文YCYifan Cai2 篇合著论文DJDavid J. Braun2 篇合著论文ANAli Noormohammadi1 篇合著论文NWNils Wilde1 篇合著论文PCPamela Carreno‐Medrano1 篇合著论文SASalil Apte1 篇合著论文OAOlzhas Adiyatov1 篇合著论文OSOliver Schneider1 篇合著论文AMAditya Mahajan1 篇合著论文DKDana Kulić1 篇合著论文NANima Akbarzadeh1 篇合著论文NHNeville Hogan1 篇合著论文
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