学习 分类论文(27,846)
清除筛选 ✕从数据到决策：浮选控制的贝叶斯建模与全局灵敏度分析
Paulina Quintanilla, Agustin Fuenzalida, Daniel Navia 等 4 位作者
2026
PLAN-S：通过潜在风格动力学桥接规划以实现自动驾驶世界模型
Xiaoyun Qiu, Jingtao He, Yijie Chen 等 7 位作者
2026
融合模型控制与多智能体强化学习的多智能体协同编队策略
Christian Llanes, Spencer W. Jensen, Samuel Coogan
2026
Robots Need More than VLA and World Models
Elis Karcini, Faisal Mehrban, Quang Nguyen 等 9 位作者
2026
基于统计辅助机器学习的双向无线信道建模
Richmond Boamah, Ferdous Pervej
2026
面向物流具身智能的数据飞轮
Anlan Yu, Zaishu Chen, Zhiqing Hong 等 4 位作者
2026
摊销非线性模型预测控制
Francesco Pillitteri, Alberto Bemporad
2026
PiL-World：面向VLA策略在线评估的块状世界模型
Chong Ma, Taiyi Su, Jian Zhu 等 7 位作者
2026
面向拓扑变化的物理信息图学习加速大规模交流最优潮流求解
Keunju Song, Kyungnam Park, Sua Choi 等 8 位作者
2026
离散-WAM：面向世界-策略学习的统一离散视觉-动作令牌编辑
Ziyang Yao, Haochen Liu, Yuncheng Jiang 等 13 位作者
2026
审计演示数据筛选指标：仅基于动作的评分器无法检测出降低模仿策略性能的结构性缺陷
Aarav Bedi
2026
面向认知雷达资源管理的约束深度强化学习
Ziyang Lu, M. Cenk Gursoy, Chilukuri K. Mohan 等 4 位作者
2026
机器学习引导的数字光处理可打印弹性体配方设计超越粘度-拉伸性权衡
Song Y, Park B, Jeon S 等 6 位作者
Nature communications · 2026
SR-FSL：基于样本重建增强的少样本学习用于表面肌电信号的实时运动单元识别
Liu Y, Sheng Z, Li D 等 6 位作者
Journal of neuroengineering and rehabilitation · 2026
CAPE：基于学习车辆动力学模型的控制算法性能评估
Malik Ali, Musabbir Ahmed Arrafi, Nicholas M. Stiffler 等 4 位作者
2026
FlowPRO：基于近端偏好优化的流匹配VLA免奖励强化微调
Yihao Wu, He Zhang, Junbo Tan 等 5 位作者
2026
利用神经常微分方程在黎曼流形上从示范中学习：扩展摘要
Diana Cuervo Espinosa, Mahathi Anand, Angela P. Schoellig
2026
X4Val：学习用于方差缩减策略评估的神经替代模型
Rachel Luo, Michael Watson, Apoorva Sharma 等 9 位作者
2026
环境变化下基于视觉的四旋翼导航世界模型的泛化能力
Luca Zanatta, Grzegorz Malczyk, Kostas Alexis
2026
基于势引导的流匹配用于视觉-语言-动作策略改进
Yunpeng Mei, Jiakai He, Hongjie Cao 等 15 位作者
2026
D³-MoE：面向风格可控端到端自动驾驶的双解耦扩散专家混合模型
Renju Feng, Rukang Wang, Ning Xi 等 7 位作者
2026
面向不确定非线性系统的保证最优PID整定方法
Jingru Zhu, Cheng Zhao, Lei Guo
2026
COP-Q：基于乔列斯基有序投影的安全优先机器人控制强化学习
Guopeng Li, Moritz A. Zanger, Matthijs T. J. Spaan 等 4 位作者
2026
基于强化学习的连续过程自优化控制
Ziqi Zhuo, Junghui Chen, Lei Xie 等 4 位作者
2026