CAPE：基于学习车辆动力学模型的控制算法性能评估

Malik Ali, Musabbir Ahmed Arrafi, Nicholas M. Stiffler, Krishna Bhavithavya Kidambi

摘要

本文提出CAPE框架，用于在学习的增强物理模型下系统评估赛车控制器性能。实验表明，该模型在平均圈速和跟踪误差上优于现有方法。

benchmarkingracing controllersvehicle dynamicslearned modelsNMPC

LEARNING

📊 8,465 引用

D. O. Hebb

2005

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📊 7,678 引用

Benoît B. Mandelbrot, John W. Van Ness

1968

LEARNING

开放获取📊 7,484 引用

Laith Alzubaidi, Jinglan Zhang, Amjad J. Humaidi 等 10 位作者

2021

LEARNING

📊 4,608 引用

Andre Esteva, Alexandre Robicquet, Bharath Ramsundar 等 10 位作者

2018