环境变化下基于视觉的四旋翼导航世界模型的泛化能力

Luca Zanatta, Grzegorz Malczyk, Kostas Alexis

摘要

本文以视觉四旋翼导航为测试平台，系统研究了世界模型在环境随机性下的鲁棒性。通过跨环境验证和真实世界部署，发现自监督预训练阶段的鲁棒性是模拟到现实迁移的关键预测指标。

world modelsquadrotor navigationrobustnesssim-to-real transferDreamerV3

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📊 8,465 引用

D. O. Hebb

2005

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📊 7,678 引用

Benoît B. Mandelbrot, John W. Van Ness

1968

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开放获取📊 7,484 引用

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2021

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2018