LOCOMOTION
FTDRL-HGSO：一种高效的地形自适应六足机器人步态与路径控制框架
Prabha B, Das A, Zonta T
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Scientific reports
摘要
该论文提出了一种基于深度强化学习的地形自适应六足机器人步态与路径控制框架，能够根据地形动态调整步态和路径。实验表明该方法在复杂地形下具有高效性和鲁棒性。
关键词
hexapod robotgait controldeep reinforcement learningterrain adaptationpath planning
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