SURGICAL
超声引导下磁水凝胶微型机器人的自适应步态切换闭环控制
Lang X, Chu L, Chi L, Qi C, Kong T, Liu Z
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Microsystems & nanoengineering
摘要
该论文提出了一种超声引导下的闭环控制系统，用于磁水凝胶微型机器人，并实现了自适应步态切换。该系统通过实时超声成像反馈，动态调整机器人的运动模式，提高了在复杂环境中的操控精度和适应性。
关键词
ultrasound-guidedmagnetic hydrogel microrobotsadaptive gait switchingclosed-loop controlmicrorobotics
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