着陆诱导的拟人足关节结构粘弹性变化受足部结构和姿态调节

Hashimoto S, Jiang Y, Yokoi H, Togo S

摘要

该论文研究了拟人足关节在着陆过程中粘弹性特性的变化，发现足部结构和姿态对粘弹性变化有显著影响。研究为仿生机器人足部设计提供了重要参考。

viscoelasticfoot jointanthropomimeticlandingposture

LOCOMOTION

开放获取📊 3,141 引用

John Schulman, Sergey Levine, Philipp Moritz 等 5 位作者

2015

LOCOMOTION

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Marc H. Raibert, Ernest R. Tello

1986

LOCOMOTION

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1997

LOCOMOTION

📊 2,305 引用

Wenqi Hu, Guo Zhan Lum, Massimo Mastrangeli 等 4 位作者

2018