MANIPULATION
用于腱驱动连续体机器人设计空间代理建模的神经算子
Branden Frieden, James M. Ferguson, Alan Kuntz, Varun Shankar
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出将腱驱动连续体机器人的代理建模表述为算子学习问题，将机器人设计参数和腱驱动输入映射到构型，使得单个训练模型能泛化到多种设计。他们开发了四种神经算子架构，在仿真数据上训练，实现了高精度和跨设计的快速泛化。
关键词
neural operatorcontinuum robotsurrogate modeldesign spacetendon actuation
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