DLO-Lab：基于可微物理的变形线性物体操作基准测试

Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong, Chunru Lin, Zhehuan Chen, Chuang Gan

摘要

本文介绍了一个专门为变形线性物体（如绳索、电缆）操作设计的可微仿真器，能够模拟多种材料特性。基于该仿真器，作者提出了一个包含代表性任务的基准套件，用于评估和推动相关操作技能的学习。

deformable linear objectsdifferentiable physicsbenchmarkmanipulationsimulation

MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Xu Tang, Jixiang Yang, Han Ding

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026