浙江大学机器人与人工智能
Zhejiang University — Robotics & AI
创造了绝影——中国最先进的四足机器人之一——并拥有中国最强的机器人学习项目之一。与杭州蓬勃发展的机器人产业有深厚联系。
代表性成果
Jueying quadruped robot, dexterous multi-finger hand, robot learning from demonstration, co-founder of Unitree Robotics (Wang Xingxing).
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
通过保守扩展动力学系统学习接触密集型任务的被动可变阻抗技能
Pingyun Nie, Jiexin Zhang, Tianxiang Jiang 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
面向机器人焊接的领域知识引导学习框架:从非结构化工件类型泛化到未见焊缝拓扑
Xianzhong Zhao, Haotian Liu, Zhaoqi Huang 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于原型模糊推理与证据融合的不确定性引导工业机器人可进化识别框架
Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于非线性滑模模型预测控制与自适应跟随转向及动静态约束的六轮独立驱动/四轮独立转向无人地面车辆轨迹跟踪控制
Shengyang Lu, Guanpeng Chen, Lijing Zhao 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
RobKiNet:面向最优机器人配置预测的机器人运动学信息神经网络
Yanlong Peng, Zhigang Wang, Yisheng Zhang 等 8 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
不平坦地形下协同运输系统的鲁棒一致性控制
Shanqi Guo, Boli Chen, Yuanjian Zhang 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026