上海交通大学机器人研究所
Shanghai Jiao Tong University — Robotics Institute
中国最具成果的机器人研究项目之一。上交大手术机器人实验室和工业自动化研究是亚洲引用率最高的之一。
代表性成果
Minimally invasive surgical robots, industrial manipulation systems, service robot platforms, 1000+ robotics papers published.
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
面向闭环CNC铣削的可执行机床级数字孪生
Yubo Sun, Zhenyu Han, Hongya Fu 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
机器人技术在整形外科中的应用
Vijay Kumar, Sandhya Pandey
Clinical Journal of Plastic & Reconstructive Surgery · 2026
几何数字孪生:一种用于航空发动机装配精度预测的数字智能模型
Ke Shang, Xin Jin, Teli Xu 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
一种针对受限区域的反Y形高效停车路径规划方法
Liguo Zang, Liuda Yi, Jiangchao Yuan 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
不同驱动配置下RCM并联机器人的动态性能评估
Haige Liu, Jiahao Qiu, Bin Zhu 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
迈向以人为中心的制造:人机协作装配中不确定性下的任务规划
Yingchao You, Ze Ji, Changyun Wei
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026