理解多人与机器人交互中大语言模型的干预解释

Micol Spitale, Massimiliano Nigro, Emily Cross

摘要

本研究探讨了基于大语言模型的机器人在多人交互中如何决定何时干预并生成解释。通过主题分析发现，干预解释主要关注促进对话、达成共识和参与度，且机器人角色差异会影响其协调或反对行为。

LLMintervention explanationmulti-party interactionhuman-robot interactionsocial robots

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Masahiro Mori, Karl F. MacDorman, Norri Kageki

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Christoph Bartneck, Dana Kulić, Elizabeth A. Croft 等 4 位作者

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Kazuo Hirai, Masato Hirose, Y. Haikawa 等 4 位作者

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Peter A. Hancock, Deborah R. Billings, Kristin E. Schaefer 等 6 位作者

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