首尔国立大学机器人研究所
SNU Robotics Institute
Seoul National University's robotics institute selected for National Research Laboratory (NRL 2.0) funding to develop distributed AI and human-centered robotics. The institute receives up to 10 years of annual research funding to foster globally competitive research in advanced robotics.
代表性成果
National Research Laboratory (NRL 2.0) project selection, 10 billion Korean won annual funding commitment
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
通过保守扩展动力学系统学习接触密集型任务的被动可变阻抗技能
Pingyun Nie, Jiexin Zhang, Tianxiang Jiang 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
超越刚性自动化：面向自适应人机拆卸的视觉-语言-动作模型综述
Baki Ul Islam, Joao Paulo Jacomini Prioli, Jose Carlos Hernandez Azucena
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
Copilot：融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
面向随机结果的风险感知偏好学习
Yi-Shiuan Tung, Yuni Wu, Wei Jiang 等 5 位作者
2026
与智能机器人长期物理共存的一瞥
Weiqi Jin, Peijun Tang, Kuncheng Luo 等 8 位作者
2026