中国科学院深圳先进技术研究院
Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences
SIAT is a research institute under the Chinese Academy of Sciences focusing on advanced technology research including intelligent robot platforms and ambient intelligence systems. The institute conducts research on emotional vocal communication and intelligent robot platforms.
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
迈向智能机器人时代：用于高级感知系统的多模态柔性触觉传感器
Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者
Progress in Materials Science · 2026
Copilot：融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于非光滑控制屏障函数的状态与输入约束下安全关键自适应阻抗控制
Faisal Lawan, Xiaoran Han, Joaquin Carrasco 等 5 位作者
2026
引导、思考、行动：视觉-语言-动作模型中的交互式具身推理
Yiran Ling, Qing Lian, Jinghang Li 等 9 位作者
2026
SalsaAgent：用于交互式舞蹈生成的多模态具身语言模型
Payam Jome Yazdian, Zoe Stanley, Angelica Lim
2026