中国科学院沈阳自动化研究所
Shenyang Institute of Automation — Chinese Academy of Sciences
中国最重要的政府机器人研究机构,隶属于中国科学院。研制了中国第一台工业机器人,持续引领水下和太空机器人系统研究。
代表性成果
China's first industrial robot (1977), deep-sea ROV systems, space robot arms, over 1,000 patents, SIASUN robot company spinout.
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
面向机器人磨削中空间演化叶片边缘的几何特征驱动变拓扑刀具路径规划
Yilin Mu, Lai Zou, Xiaoyu Zhao 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
机器人制造中的柔顺操作:理论、技术、应用与趋势
Xu Tang, Jixiang Yang, Han Ding
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
基于原型模糊推理与证据融合的不确定性引导工业机器人可进化识别框架
Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
全光光声融合技术:一种用于PCB缺陷检测与三维重建的新方法
Jianghao Zhao, Fei Wang, Peng Yin 等 11 位作者
Optics & Laser Technology · 2026
上下文能否弥合现实差距?上下文感知策略的仿真到现实迁移
Marco Iannotta, Yuxuan Yang, Johannes A. Stork 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
内部约束超冗余蛇形机械臂的简化运动学建模与验证
Hao Mei, Yaobing Wang, Zhijun Zhao 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026