🔬 企业#69 Vancouver, BC, 加拿大· 成立 2018
Sanctuary AI研发(Phoenix)
Sanctuary AI — R&D (Phoenix)
开发搭载Carbon人工智能系统的Phoenix人形机器人,该系统使机器人能够通过人类遥控操作学习任何任务。Sanctuary专注于以遥控操作为先的通用劳动力方案。
general-purpose humanoidcarbon AI systemteleoperationtask learning
代表性成果
Phoenix humanoid, Carbon AI system, $140M Series B, 200+ tasks learned via teleoperation, Microsoft Azure partnership.
标志性项目
PhoenixCarbon AI
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
MimicIK:基于遥操作FK一致性的实时生成式逆运动学
Jiahao Yang, Shenhao Yan, Fan Feng 等 8 位作者
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钉住它!基于dVRK的自主手术缝合与遥操作学习框架
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International journal of computer assisted radiology and surgery · 2026
MANIPULATION
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人作为人形机器人:利用人类对齐的具身从自我-外部人类视频实现零样本人形学习
Xiaopeng Lin, Ruoqi Yang, Shijie Lian 等 17 位作者
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MANIPULATION
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四足软尾:用于恶劣环境污染物调查的柔性抓取与擦拭
Harald Minde Hansen, Nandita Gallacher, Kristin Y. Pettersen 等 5 位作者
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SURGICAL
增强型穿刺事件检测用于遥操作针插入机器人系统
Li H, Lan Y, Li Y 等 5 位作者
Medical & biological engineering & computing · 2026
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基于逆最优控制的大时延遥操作系统主手运动预测
Shen S, Li C, Zhang H 等 5 位作者
ISA transactions · 2026