🔬 大学#54 Toronto, 加拿大· 成立 1827
多伦多大学机器人研究所
University of Toronto — Robotics Institute
深度学习的发源地(杰弗里·辛顿)。多伦多大学的机器人工作在这一AI领导力基础上,聚焦机器人感知、自动驾驶和学习型操作。
autonomous vehiclesdeep learningperceptionmanipulationrobot learning
代表性成果
Deep learning foundations (Hinton), autonomous driving research, robot perception, Waabi spinout (self-driving), Samsung AI Centre Toronto.
标志性项目
Deep learningWaabi AVRobot perception
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
LOCOMOTION
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一种数字孪生赋能下非完整自主车辆在拒绝服务攻击下的弹性路径跟踪方法
Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LEARNING
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利用深度学习逆向设计紧凑宽带倒置Doherty功率放大器
Han Zhou, Haojie Chang, David Widen 等 4 位作者
2026
LEARNING
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基于注意力机制的缺失模态鲁棒预测模型
Zhitian Zhang, Wenjie Zi, Yunduz Rakhmangulova 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么?
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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DLO-Lab:基于可微物理的变形线性物体操作基准测试
Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者
2026