基于逆最优控制的大时延遥操作系统主手运动预测

Shen S, Li C, Zhang H, Song A, Li T

摘要

该论文针对大时延遥操作系统中的主手运动预测问题，提出了一种基于逆最优控制的方法。通过建模操作者意图，有效补偿了通信延迟对系统性能的影响。

motion predictionteleoperationtime delayinverse optimal controlleader manipulator

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