增强型穿刺事件检测用于遥操作针插入机器人系统

Li H, Lan Y, Li Y, Li L, Wang R

摘要

该论文提出了一种增强型穿刺事件检测方法，用于提高遥操作针插入机器人系统的安全性和精度。通过改进传感器融合和算法，系统能够更准确地识别穿刺过程中的关键事件。

puncture detectionteleoperationneedle insertionrobotic surgery

SURGICAL

📊 2,712 引用

Alan J. Wein editor-in-chief

2012

SURGICAL

📊 2,062 引用

Howie Choset, Jean‐Claude Latombe

2005

SURGICAL

开放获取📊 1,859 引用

Pedro T. Ramírez, Michael Frumovitz, René Pareja 等 19 位作者

2018

SURGICAL

📊 1,839 引用

Steven C. Campbell, Andrew C. Novick, Arie S. Belldegrun 等 12 位作者

2009