MANIPULATION
用于钢建筑构件预制的机器人与人工智能：系统综述与未来路线图
Misha Afaq, Souravik Dutta, Arash Hosseini Gourabpasi, Farzad Jalaei, Rafiq Ahmad
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Automation in Construction
摘要
本文系统综述了机器人与人工智能在钢建筑构件预制中的应用现状，并提出了未来发展方向。研究涵盖了自动化制造、智能检测与装配等关键技术，为建筑行业智能化转型提供了参考。
关键词
prefabricationsteel buildingconstruction roboticssystematic reviewAI
相关论文
MANIPULATION
📊 7,533 引用
Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots
Oussama Khatib
1986
MANIPULATION
📊 6,720 引用
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M. Murray, Zexiang Li, Shankar Sastry
2017
MANIPULATION
📊 3,821 引用
Robot dynamics and control
Mark W. Spong
1989
MANIPULATION
📊 3,499 引用
A tutorial on visual servo control
Seth Hutchinson, Gregory D. Hager, Peter Corke
1996