MANIPULATION
果园基准：面向农业机器人的物理基础、GPU并行苹果园仿真基准
Humphrey Munn
- 发表年份
- 2026
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摘要
该论文提出了OrchardBench，一个基于物理的、GPU并行的苹果园仿真环境，用于农业机器人研究。通过随机L系统生成树木，并模拟树枝的弹性、断裂以及苹果的摘取过程，为机器人采摘算法提供了可重复的测试平台。
关键词
agricultural roboticssimulation benchmarktree-fruit harvestingGPU-parallelphysical grounding
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