🔬 大学#129 Beijing, 中国· 成立 2015
Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems
成立于2015年10月,位于北京理工大学的创新中心,专注于智能机器人与系统研究。开展人形机器人、机器人操作和智能自动化系统研究。
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代表性成果
Humanoid robot development, robotic manipulation research
标志性项目
Intelligent robot systems
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
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通过保守扩展动力学系统学习接触密集型任务的被动可变阻抗技能
Pingyun Nie, Jiexin Zhang, Tianxiang Jiang 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
MANIPULATION
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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
具身智能工业机器人:框架与技术
Chaoran Zhang, Chenhao Zhang, Zhaobo Xu 等 7 位作者
Journal of Manufacturing Systems · 2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么?
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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DLO-Lab:基于可微物理的变形线性物体操作基准测试
Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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VLAConf:面向视觉-语言-动作模型的校准任务成功置信度
Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang 等 8 位作者
2026