VLAConf：面向视觉-语言-动作模型的校准任务成功置信度

Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang, Bolin Zou, Wenlong Dong, Zilang Cen, Yue Wang, Hong Zhang

摘要

该论文提出VLAConf框架，利用冻结的预训练VLA内部表示，通过轻量级置信度头直接估计逐步骤异常分数，无需重复采样。实验表明该方法在LIBERO基准上有效提升了任务成功置信度的校准性能。

confidence estimationVLA modelstask successone-class discriminativemanipulation

MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

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MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

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MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

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