🔬 大学#225 Hong Kong, Hong Kong· 成立 2024
香港物流机器人中心 (HKCLR) - 香港具身人工智能实验室
Hong Kong Centre for Logistics Robotics (HKCLR) - Hong Kong Embodied AI Lab
香港首个全栈具身人工智能实验室,成立于CUHK的InnoHK香港物流机器人中心。该实验室专注于具身人工智能和机器人技术的前沿研究,致力于实现人形机器人设计目标。与24个行业合作伙伴协作,将研究成果转化为工业应用。
embodied AIlogistics roboticshumanoid roboticsquadruped locomotion
代表性成果
All-terrain quadruped robot development, Hong Kong-made robotic arms
标志性项目
All-terrain quadruped robotRobotic arm refinement
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
PERCEPTION
开放获取
具身3D基准:评估视觉语言模型的低级具身空间智能
Jiyao Zhang, Mingxu Zhang, Yitong Peng 等 11 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
如果世界:面向具身场景中通用世界模型的因果基准
Kunlin Cai, Rui Song, Jinghuai Zhang 等 10 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
IntentionNav:从隐式人类指令进行意图驱动对象导航的基准
Lin Qian, Shijie Li, Sihao Lin 等 7 位作者
2026
OTHER
开放获取
SceneCode:面向可编辑室内场景与铰接物体的可执行世界程序
Puyi Wang, Yuhao Wang, Linjie Li 等 7 位作者
2026
LOCOMOTION
开放获取
EgoTraj:用于多模态预测的真实世界自我中心人体轨迹数据集
Ahmad Yehia, Abduallah Mohamed, Tianyi Wang 等 7 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
Qumus:具身AI量子材料实验者的实现
Lihan Shi, Zhaoyi Joy Zheng, Xinzhe Juan 等 17 位作者
2026