MANIPULATION
面向湿实验室机器人的具身仿真平台、基准测试与数据高效增强框架
Zhe Liu, Huanbo Jin, Zhaohui Du, Zhe Wang, He Xu, Peijia Li, Jiaming Gu, Quan Lu, Qi Wang, Bin Ji, Ting Xiao
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了Pipette，一个用于湿实验室机器人学习的具身仿真平台、基准测试和数据高效增强框架。该平台包含43个开源可编辑资产，并通过仿真数据增强管道将有限的人类演示转化为可用的训练数据，在11个任务上实现了从44.1%到74.7%的成功率提升。
关键词
wet-lab roboticssimulation platformdata augmentationbenchmarkembodied AI
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